食品快餐盒高速機(jī)械手的選擇是什么

　　隨著注塑食品快餐盒市場(chǎng)的增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)有越來(lái)越多的食品快餐盒注塑廠?，F(xiàn)在，大多數(shù)食品快餐盒工廠項(xiàng)目只專注于注塑機(jī)和模具。在這里，分析另一個(gè)大家忽略的關(guān)鍵-食品快餐盒高速機(jī)械手。

　　目前，主流食品快餐盒注塑廠的生產(chǎn)周期一般為4.5秒左右，為了達(dá)到這樣的生產(chǎn)速度，食品快餐盒廠對(duì)注塑機(jī)、模具和機(jī)械手三種配置設(shè)備的要求非常高。本文沒(méi)有評(píng)論注塑機(jī)和模具，只分析了食品快餐盒高速機(jī)械手。

　　首先，我們從應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行分析

　　應(yīng)用環(huán)境對(duì)食品快餐盒高速機(jī)械手有很高的要求，再加上使用壽命的要求。不能勝任普通機(jī)器人。其次，分析食品快餐盒高速機(jī)械手的生產(chǎn)工藝要求。

　　1、空周期

　　通常，應(yīng)根據(jù)4.5秒的周期加上30%的裕度計(jì)算，即4.5/1.3=3.46秒。同時(shí)，應(yīng)考慮生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，4.5秒的周期應(yīng)計(jì)算為85%;然后：5*85%/1.3=2.9秒。因此，高速機(jī)械手的空閑周期應(yīng)在2.9秒內(nèi)。基本上，市場(chǎng)上的大多數(shù)品牌都能做到這一點(diǎn)。

　　2、模內(nèi)占用時(shí)間

　　顯然，將B和C品牌的生產(chǎn)周期延長(zhǎng)15%以上，并將工廠產(chǎn)量減少15%以上是不合適。從生產(chǎn)過(guò)程的分析可以看出，模具中的占用時(shí)間是選擇食品快餐盒高速機(jī)械手的關(guān)鍵因素。

　　結(jié)合應(yīng)用環(huán)境和生產(chǎn)過(guò)程，可以得到食品快餐盒高速機(jī)械手的要求。

　　1、空周期短

　　食品快餐盒高速機(jī)械手的空循環(huán)周期應(yīng)在2.9秒內(nèi)。

　　2、模具占用時(shí)間短

　　食品快餐盒機(jī)器人的水平占用時(shí)間越短越好。很多不能超過(guò)0.5秒。

　　3、極高的穩(wěn)定性。包括硬件穩(wěn)定性和軟件穩(wěn)定性

　　首先，硬件是穩(wěn)定的。以下關(guān)鍵部件必須滿足使用要求，包括：

　　1、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器：應(yīng)滿足高速、高響應(yīng)和強(qiáng)停止性能的要求。

　　2、減速機(jī)：穩(wěn)定成熟，國(guó)際知名品牌。

　　3、導(dǎo)軌和滑塊：應(yīng)具有高剛度、高耐磨性和良好的潤(rùn)滑性。